惯导融合
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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
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我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
2016-04-05
194
基于浮点DSPFPGA组合惯导系统设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文结合自己的工程实践，介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪（IFOG）组合导航系统，并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好...
2024-09-28
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