惯导融合

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介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法,非常好非常经典的一部书籍,很适合在校大学习认真学习。

2025-11-14 9 惯导融合

崔永元,惯性导航,单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理,姿态控制原理

2025-04-19 2 惯导融合

当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 惯导融合