惯导融合
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捷联惯导系统原理(陈哲1986)
一本很经典的老书，虽然出版较早，但是内容相对全面，该书虽然主要以飞机上的捷联惯导系统为研究对象，但是不同类型下的捷联惯导系统的基本原理都是相同的，可适用于各种情况， 是一本值得仔细研读的参考书
2022-08-11
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红外_雷达双模导引头融合器硬件及软件实现
· 摘要： 基于单传感器(雷达或红外)的系统存在着局限性.介绍了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,它能利用不同传感器的数据互补和冗余.主要讨论了利用DSP处理芯片为核心的控制器的硬件设计与软件的实...
2024-06-22
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基于DSP的光纤捷联惯导系统
从硬件设计到算法实现，循序渐进讲解基于DSP的光纤捷联惯导系统开发流程。涵盖信号处理、传感器融合及实时控制等核心内容，适合深入理解高精度导航系统构建方法。
2026-01-20
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