悬臂梁
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四桥臂逆变器SPWM和SVPWM的归一化研究
深入分析四桥臂逆变器中SPWM与SVPWM的归一化方法,涵盖调制策略对比、数学建模及实际应用验证,适合电力电子领域研究人员和工程师参考。
2026-01-15
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主从式柔性机械臂计算机控制系统
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
2024-02-11
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
2024-02-17
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