悬臂梁
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基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
2016-04-28
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RFID标签天线及北斗四臂螺旋天线研究
近年来,我国的北斗卫星定位系统(CNSS)不断成熟,已经发展成为全球四大卫星定位系统之一。目前开放的北斗系统上行L频段为1610-1626.5MHz,下行S频段为2483.5-2500MHz。与当前占领市场主导地位的GPS系统而言,北斗系统...
2023-09-03
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使用ROS操作系统实现VLAN互通(单臂路由)
ROS 下可支持给交换机划分VLAN 吗?答案是当然支持下面给大家简单介绍一下ROS VLAN 的设置通用法则,在华为等设备上都做过实验,其他交换机可以采用同样的的思路,道理是一样的。一、交换机配置1、设置交换机:set vlan 001 ...
2023-08-31
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基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究.rar
磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点,在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此,国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承技术的一场革命。...
2023-09-21
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