悬臂梁
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基于DSP的三相四桥臂3DSVM逆变器的研究.rar
本文首先回顾了几种常见的三相四线制逆变器的电路拓扑,分析归纳后采用了三相四桥臂的逆变器结构。在开关调制方式中,本文运用了三维空间矢量的调制策略,并推导出空间矢量的调制策略的具体实现办法。在理论分析的基础上,运用MATLAB仿真软件分别对开关...
基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
基于分数阶微积分的车辆半主动悬架研究
车辆悬架系统决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。随着科技的发展,不断地涌现出一些新型的具有先进控制策略的悬架系统。本文将分数阶微积分理论引入到汽车半主动悬架控制策略中,采用磁流变减振器作为执行机构,探讨基于分数阶的车辆半主动悬架的动态特性。...
磁悬浮盘式开关磁阻电机的研究与设计.rar
近年来抗磁性磁悬浮技术的研究已经在国外慢慢兴起,并且已经应用到一些高技术领域。利用常温下的抗磁性物质实现无源磁悬浮,其系统简单可靠性提高,系统体积和重量减小,不仅摆脱了机械轴承对SRM转速的限制,也有望降低电机运行过程中产生的振动和噪声,具...
电磁永磁混合悬浮系统的滑模控制器设计
电磁和永磁组成的混合悬浮系统,悬浮能耗小,能够减少悬浮系统能量的损耗。本文建立了混合悬浮系统的数学模型,并采用了滑模控制器设计了混合悬浮控制系统,利用李亚普诺夫稳定性与极点配置结合的方法设计了
磁悬浮轴承同步数据采集与实时处理系统
介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统, 该系统采用数字信号处理器(DSP) 作为主控单元, 可对五路传感器信号实现高速采集, 所采用的A öD 转换器集成在DSP 内部, 具