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电磁永磁混合悬浮系统的滑模控制器设计 - 资源详细说明
电磁和永磁组成的混合悬浮系统，悬浮能耗小，能够减少悬浮系统能量的损耗。
本文建立了混合悬浮系统的数学模型，并采用了滑模控制器设计了混合悬浮控制系统，利用李亚普诺夫稳定性与极点配置结合的方法设计了
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