EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制 - 免费下载
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模块是EMS 型磁悬浮列车的基本功能单元,常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个
完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的,独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态