磁悬浮球是采用电磁悬浮方式利用电磁力将球无接触的悬浮于空间的装置，由于它极具观赏艺术价值，因此在商品的宣传、展览领域有着广阔的前景。磁悬浮球系统是一个复杂的系统，其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力电子技术、数字信号处理...
磁悬浮盘式开关磁阻电机的研究与设计.rar
资料详细技术说明
近年来抗磁性磁悬浮技术的研究已经在国外慢慢兴起，并且已经应用到一些高技术领域。利用常温下的抗磁性物质实现无源磁悬浮，其系统简单可靠性提高，系统体积和重量减小，不仅摆脱了机械轴承对SRM转速的限制，也有望降低电机运行过程中产生的振动和噪声，具有寿命长、无机械摩擦、无须润滑等优点，在工程技术上有重大的意义。 本文介绍了磁悬浮盘式开关磁阻电机的基本结构、数学模型、运行方式和控制方法。设计了一种盘式开关磁阻电机无位置传感器控制系统。在该系统的硬件设计中，首先论述了功率变换器以及基于TMS320LF2407的数字控制系统两大部分，包括DSP控制电路、A/D采样电路，无位置传感器控制电路，键盘电路等。尤其是设计了依据检测非励磁相互感电压无位置传感器方案。整个系统结构紧凑、工作可靠。 在系统的软件设计中，给出了DSP控制系统的主程序和重要的中断子程序的程序流程图，依据经典控制理论，从内环到外环对系统电流环和速度环进行了设计，实现了系统的全数字控制。 根据设计制作的模型样机及其驱动控制系统进行了电机运行实验，取得了相关数据和波形。结果证明本文所提出的设计和控制方案是可行的。
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