围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样，每个粒子在随后的迭代中将在新的位置带着粒子在上次搜索中获得的“运动惯性”（wvi）向Pi，Pg的方向前进，从而可以在粒子群的运动过程中获得新的位置，增加求得更优解的机会.随着迭代的继续，经过变异的粒子群又将趋向于同一点，当粒子群收敛到一定程度时又进行下一次变异，如此反复，直到迭代结束.
上传时间： 2013-12-10
上传用户：thuyenvinh
用电键控制步进电机朝各个方向做曲线，圆和直线运动。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：asasasas
编码技术mpeg4的一项重要技术，其中包括运动估计运动补偿及纹理编码
上传时间： 2015-07-06
上传用户：Late_Li
这是一篇论文，内容是基于PCI 和USB总线的开放式运动控制器开发，包括硬件和软件方面的设计。以及PCI与USB驱动程序的写法介绍
标签： 论文
上传时间： 2013-12-30
上传用户：lunshaomo
关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例，适用于多体运动的运动学分析和控制的研究
上传时间： 2013-12-27
上传用户：钓鳌牧马
惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动
上传时间： 2014-01-18
上传用户：王者A
《机器人数学导论》中的matlab程序，包含螺旋运动和李群计算的程序
上传时间： 2015-08-21
上传用户：cmc_68289287
(pdg格式,请用BXViewer打开)Java3D是由SUN公司推出的、面向Internet的三维动画程序语言。通过在网页上插入用Java3D编写的Applet，就能让浏览网页的用户感受到逼真的三维动画效果。全书共分10章。第1章对Java3D作了全面的介绍；第2章和第3章讲述如何构建基本的三维形体并用它们组合成复杂物体；第4章讲述怎样在Java3D中利用AutoCAD、3DS等软件设计的形体；第5章~第7章分别介绍建立真实的三维环境所必需的灯光、材质、纹理、背景、雾效和声音等要素；第8章阐述如何用鼠标、键盘控制三维形体的运动；第9章讲解如何让三维形体按照预定的轨迹运动以及如何优化形体的运动性能；第10章给出了一个综合实例，它将深化读者对Java3D的认识。本书附带的光盘中提供了书中全部源程序、常用的开发工具和重要的技术资料。本书由有丰富的Java3D开发经验的清华大学研究人员编写。它不是一本Java3D的语法书或使用手册，而是作者对自己实践经验的提炼。本书用大量的实例生动地阐述编程要点，让读者动态地掌握编程方法，而非静态地学习编程规则；本书着重介绍应用编程经常会用到的一些技术，但并不面面俱到，目的是让读者尽可能简洁地掌握编程的要旨。本书适用于有一定Java基础的网络编程爱好者和开发人员。
标签： Java3D BXViewer Internet Applet
上传时间： 2014-01-23
上传用户：JIUSHICHEN
基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.8 基于256点阵的汉字显示 9.8.1 单个静止汉字显示的设计原理及其仿真实现 9.8.2 单个静止汉字显示的硬件实现 9.8.3 多个静止汉字显示的设计原理及其硬件实现 9.8.4 单个运动汉字显示的设计原理及其硬件实现 9.8.5 多个运动汉字显示的设计原理及其硬件实现
标签： Verilog-HDL 汉字显示 9.8 256
上传时间： 2013-12-31
上传用户：l254587896
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
