机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：ks201314
一、PAC的概念及软逻辑技术二、开放型PAC系统三、应用案例及分析四、协议支持及系统架构五、软件编程技巧&组态软件的整合六、现场演示&上机操作。PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重领域的功能，支持在單一平台里包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能單一開發平台上整合多規程的軟件功能如HMI及軟逻輯, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和過程控制处理单元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。开放式, 模块化构架, 能涵蓋工业应用中从工廠的機器設備到過程控制的操作单元的需求。采用公認的网络接口标准及语言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：JGR2013
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动（转动或平动）动能，文章探究了在不同予应力的作用下电机的频率、相位对转速的影响。该研究为超声电机转速的控制提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：edward_0608
结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法，在原有基础上加入检测匹配模板，对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证，分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际，运算量小，实验结果较好。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：agent
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：1037540470
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：testAPP
国外游戏开发者杂志1999年第二期配套代码，包含了Jeff Lander的边界框的例子代码和Dave Pottinger协调单元运动的例子代码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：坏坏的华仔
游戏中爆炸效果的例子，将物体运动轨迹的计算、爆炸后粒子运动的计算及碰撞检测计算完整的结合到一起，包含全部完整源代码及执行程序
标签：
上传时间： 2013-12-19
上传用户：小宝爱考拉
NPB2.4 源代码，NPB是并行的测试基准程序，代码主要是大气运动方面的经典例子和算法
上传时间： 2014-01-06
上传用户：lnnn30
