德国倍福（Beckhoff）进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿，国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说，倍福的产品和技术独树一帜，不同凡响，此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际，倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC，从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可谓紧跟计算机发展的新潮流，将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致，因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面，倍福没有因循传统数控系统（通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等）的程式，而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成，并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上，为运动控制开辟了一片新的天地。
上传时间： 2013-10-30
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防盗报警系统通常由报警探测器（又称防盗报警器）、传输通道和报警控制器三部分构成。 其中报警探测器作为传感探测装置，用来探测入侵者的入侵行为及各种异常情况，报警探测器一般是由传感器和信号处理组成的，用来探测入侵者入侵行为的，由包括电子和机械两种处理部件组成的装置，是防盗报警系统的关键，而传感器又是报警探测器的核心元件。采用不同原理的传感器件，可以构成不同种类、不同用途、达到不同探测目的的报警探测装置。 报警探测器按工作原理主要可分为红外报警探测器、微波报警探测器、被动式红外/微波报警探测器、玻璃破碎报警探测器、振动报警探测器、超声波报警探测器、激光报警探测器、磁控开关报警探测器、开关报警探测器、视频运动检测报警器、声音探测器等许多种类。 传输通道是报警探测器电子信号对外传输的通道。目前传输的方式有三种，即有线，无线，借用线三种不同的通信方式。
上传时间： 2014-01-11
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摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
本文主要讲的是基于AVR的嵌入式温湿度采集系统的设计与实现。 温度是表示物体冷热程度的物理量，微观上来讲是物体分子热运动的剧烈程度。在整个宇宙当中，温度无处不存在。无论在地球上还是在月球上，也无论是在炽热的太阳上还是在阴冷的冥王星上，这一切无不由于空间位置的不同而存在着温度的差别。 湿度，表示大气干燥程度的物理量。在一定的温度下在一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥;水汽越多，则空气越潮湿。空气的干湿程度叫做“湿度”。在此意义下，常用绝对湿度、相对湿度、比较湿度、混合比、饱和差以及露点等物理量来表示。湿度表示气体中的水蒸汽含量,有绝对湿度和相对湿度两种表示方法。绝对湿度是一定体积的空气中含有的水蒸气的质量，一般其单位是克/立方米，绝对湿度的最大限度是饱和状态下的最高湿度;相对湿度是绝对湿度与最高湿度之间的比，它的值显示水蒸气的饱和度有多高。
上传时间： 2013-10-28
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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
系统采用CIS实现行扫描,配合光电旋转编码器及减速电机组成的运动平台完成整幅图像数据的采集。可根据条码尺寸大小动态调整扫描长度,从而减少了大量无用信息的采集。该系统可广泛应用于二维条码识别、纸币序列号识别等各种对图像细节比较苛刻的场合,能够较大地提高识别效率。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：徐孺
SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准（EMC/EMI）设计开发的一款通用工控/教学开发平台，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破，实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口：外部总线接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同时集成了大容量存储器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致，最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间： 2013-10-31
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labview 虚拟仪器入门labview 程序又称虚拟仪器，即VI，其外观和操作类似于真实的物理仪器（如示波器和万用表）。labview拥有一整套工具用于数据采集、分析、显示和存储数据，以及解决用户编写代码中可能出现的问题。labview 提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面，即前面板。输入控件是指旋钮、按钮、转盘等输入装置。显示控件是指图形、指示灯等输出显示装置。创建用户界面后，可用VI和结构来添加代码，从而控制前面板对象。labview 的图形化源代码在某种程度上类似于流程图，labview 可与一些硬件（如数据采集、视觉、运动控制设备、GPIB、PXI、VXI、RS232 以及RS485等仪器）进行通信。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：gxf2016
文中对工作在脉冲多普勒体制下的雷达导引头箔条回波进行了建模,并且分析了箔条回波的时域和频域特性。基于箔条的整体运动特性,采用非递归滤波器法对箔条回波的幅度特性和功率谱特性进行了仿真实现,仿真结果与理论相符。箔条回波模型可用于PD雷达导引头干扰技术研究领域和PD雷达导引头抗干扰性能评估。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：萍水相逢
地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分，具备接收、发射信号，监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能，地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性，介绍了CAPS（中国区域定位系统）位于北京的卫星通信地面站天线对星跟踪系统，利用该天线对准亚太I号卫星时的方位角、俯仰角以及系统AGC电平值分析了亚太I号卫星的运动轨迹，亚太I号卫星的漂移幅度在不断的增大。
上传时间： 2013-11-25
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