最新版pcomm的说明书,他是deltatau公司的产品,公认为业界最好的控制卡。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:ainimao
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
系统内部全部采用事件激发方式,所有工作线程都是由事件驱动模式,这样保证系统最大工作和效率在数据处理层和网关数据的传输调度上是采用异步,并行的处理模式,在最大程度上减 少IO操作对工作线程的影响,同时对数据库的采用批处理的模式,最大限度减少对数据库的IO操作。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:heart520beat
一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:kr770906
一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间: 2017-08-11
上传用户:zjf3110
太阳能独立光伏发电系统最大功率点的研究与设计
上传时间: 2017-08-16
上传用户:manlian
effective 3rd第三版、中文版、最新版。对规范c++编程有很大帮助
上传时间: 2014-01-19
上传用户:二驱蚊器
cTorrent advanced 3.3.2。是对 CTorrent 的一个改进版本。这是目前的最新版。
标签: cTorrent advanced CTorrent 版本
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cylnpy
最新版宏晶全系列单片机烧写软件,本软件为免安装版解压完即可用stc-isp-v4.80-not-setup
上传时间: 2013-12-19
上传用户:Late_Li