双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能...
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2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统有两部分组成:一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心,具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器,获取...