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工业机器人四大家族ABB、FANUC、KUKA、安川资料合集
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基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
·摘要： 针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小...