工业机器视觉
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智能机器网络教程系列之不只是检测：让控制循环具备视觉能力
智能机器网络教程包含四个部分，本在线教程简要介绍了不同的视觉与运动集成方法以及各自的挑战和主要优势。更多信息见http://china.ni.com/webcasts/smart-machines?c...
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爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &...
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基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
· 摘要： 设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避...