立体视觉智能小车及PC视觉平台设计 - 免费下载
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资源简介
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞争匹配双目测距算法，实时检测、计算障碍物的距离，并产生相应的行进策略。另一个是基于义统ET44M210MCU设计了一个计算机视觉开发平台，具有直观的界面、方便的编程入口，易于在PC环境下进行机器视觉的开发。
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