GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文...
低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文...
车载GPS导航系统中地图匹配算法,VB+MapX实现。...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
该源码介绍了使用GPS传感器的进行导航系统开发的步骤,包含5个文件,其中Serial.cpp为串口操作 GPSDlg.cpp定义了从GPS传感器中读取位置参数并将位置映射到数字地图上, .BMP为数字...
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。...
在组合导航系统工作时,子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力,即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能....
详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计...