在组合导航系统工作时，子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力，即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
资源简介：在组合导航系统工作时，子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力，即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
上传时间： 2016-04-10
上传用户：cainaifa
资源简介：介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计，提高了实时性。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：yzy6007
资源简介：MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应用 GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了GPS 模块TU-30 的工作原理，介绍了其在便携式导航系统中的应用，给出了这种GPS 模块与单片机的接口电路...
上传时间： 2013-10-12
上传用户：1142895891
资源简介：本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
资源简介：我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间： 2016-04-05
上传用户：xfbs821
资源简介：研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间： 2017-09-10
上传用户：zhengzg
资源简介：摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况...
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
资源简介：文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
资源简介：通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间： 2015-10-20
上传用户：wanghui2438
资源简介：GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzhl1988
资源简介：车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2016-02-19
上传用户：wangdean1101
资源简介：弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-26
上传用户：youth25
资源简介：低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-26
上传用户：jackgao
资源简介：详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间： 2014-01-21
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：详细介绍AD公司的加速度计ADXL202在组合导航中的应用
上传时间： 2013-12-15
上传用户：cylnpy
资源简介：GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
上传时间： 2014-01-19
上传用户：xzt
资源简介：嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
上传时间： 2013-12-19
上传用户：huangld
资源简介：车载挠性SINS_GPS组合导航系统研究
上传时间： 2016-09-24
上传用户：windwolf2000
资源简介：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
上传时间： 2016-10-20
上传用户：chens000
资源简介：这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间： 2013-12-27
上传用户：1079836864
资源简介：这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值.
上传时间： 2017-04-10
上传用户：zhangzhenyu
资源简介：改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文
上传时间： 2017-05-05
上传用户：cuiyashuo
资源简介：GPS_GLONASS_INS组合导航系统研究--最新研究论文
上传时间： 2013-12-16
上传用户：qq521
资源简介：一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：kr770906
资源简介：一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间： 2017-08-11
上传用户：zjf3110
资源简介：电子书：《UART在GPS导航系统中的应用》
上传时间： 2013-12-22
上传用户：yiwen213
资源简介：无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
上传时间： 2017-12-29
上传用户：007amw
资源简介：无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-11-08
上传用户：突破自我
资源简介：当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
