摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，...
导航算法技术资料
📦 资源总数：30580
💻 源代码：30157
🔥 导航算法热门资料
查看全部30580个资源 »鱼眼图像校正算法研究
鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点（视场角约为至），在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息，需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。 在鱼眼...
基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生...
基于OpenWrt WiFi Mesh网络的室内导航
首先，论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络，而不是现有商场的WiFi热点，增加了网络的可控性，同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成，OpenWrt系统可编程，因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次，导航系统以店铺邻接关系数...
采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的...
💻 导航算法源代码
查看更多 »📂 导航算法资料分类