导航算法
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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
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微小型导航系统中高精度导航计算机设计
· 摘要： 通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标.提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位...
2024-06-02
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