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北斗惯导组合导航算法性能分析...

📅 2013-10-09

惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型...

📅 2014-09-10

桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究.一篇不错的文章啊。...

📅 2015-09-19

大地导航算法落难大系地导航算法各种导航算法的原码...

📅 2015-10-25

CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用...

📅 2014-11-25

本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性...

📅 2014-12-07

未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考...

📅 2016-02-19

智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进...

📅 2016-04-29

捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理...

📅 2013-12-19

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成...

📅 2013-04-24

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