基于STC51通过GPS自主定位导航FAT文件系统程序
标签： STC GPS FAT 51
上传时间： 2016-02-14
上传用户：标点符号
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
标签： caj GPS DR 粒子滤波
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
标签： 惯性导航
上传时间： 2016-02-16
上传用户：lili123
下载试试,一个不错的导航条,我感觉不错,不知大家意下如何
标签： 导航 家
上传用户：爱死爱死
PB的一个类微软主页的导航图
标签： 微软 导航 页
上传时间： 2014-01-05
上传用户：songnanhua
VC网络程序设计实例导航配套代码，从基本协议开始，逐渐深入介绍网络编程的各方面知识，尤其是最后的服务控制程序，使用起来非常方便
标签： 网络 程序 导航 代码
上传时间： 2013-12-17
上传用户：baiom
INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
标签： INSGPS 组合 滤波 方法研究
上传时间： 2016-02-19
上传用户：二驱蚊器
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
标签： SLAM 环境 导航
上传用户：ljt101007
GPSINS联合导航滤波器的设计.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
标签： GPSINS nh 导航 滤波器
上传用户：youmo81
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
标签： GPS 捷联惯导 惯性导航 组合导航
上传用户：yzhl1988
