本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:本文的题目是基于gabor小波的人脸识别技术研究,文档可用caj打开。人脸识别技术是让机器具有人的智能,可以记忆、辨认人的一种前沿技术。它结合了计算机图形学,计算机图象处理和模式识别等多种学科领域。随着社会对快速、准确的自动身份验证的实际需求日益迫...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:本文的题目是改进的核函数算法及其在人脸识别中的应用研究。 本文在系统学习现有核函数及支持向量机相关理论的基础上,系统研究了自适应选择核函数算法,通过引入朴素正则风险最小化准则,提出了一种改进的在线核函数算法。算法采用截断误差最小化、合理选...
上传时间: 2016-02-14
上传用户:Divine
资源简介:优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用,幻灯片
上传时间: 2016-02-05
上传用户:wys0120
资源简介:fat32 file system的规格文档(ver 1.03 2000). 对想实现或访问fat32文件系统的程序员来说是必不可少的资料
上传时间: 2016-05-04
上传用户:zhuyibin
资源简介:一个利用mapx和vc开发车载定位系统的研究,文中详细介绍了车载系统设计方案及mapx相关函数的介绍
上传时间: 2016-10-19
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序,对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助
上传时间: 2016-04-10
上传用户:s363994250
资源简介:我的毕业论文题目是自适应语音滤波 C实现的LMS程序,老师又要求用MATLAB进行仿真 本程序只能对WAV格式的波形文件进行处理
上传时间: 2013-12-11
上传用户:songnanhua
资源简介:也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较,比较实用,本来想留着,捐了!
上传时间: 2013-12-11
上传用户:1079836864
资源简介:改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文
上传时间: 2017-05-05
上传用户:cuiyashuo
资源简介:这是一道NOT高中组的题目,是我学习数据结构时所做练习,其中有一些算法可以一起学习
上传时间: 2015-04-24
上传用户:zhaoq123
资源简介:这是kalman滤波的仿真作业,实现kalman滤波在目标跟踪中的应用
上传时间: 2016-01-29
上传用户:电子世界
资源简介:本文的题目是基于分形和遗传算法的人脸识别方法,对有限人群提出一种采用分形特征和遗传聚类的识别方法: 将图像分成很多小区域, 分别计算各个区域的分形特征, 以充分利用图像二维信息 同一个模式有多个样本, 通过遗传算法进行聚类以得到最优解实现不变性识别....
上传时间: 2013-12-13
上传用户:cc1915
资源简介:他的功能是实现自适应滤波算法,并且有图形窗口
上传时间: 2016-05-06
上传用户:牛津鞋
资源简介:我们学校毕业设计的文件.我的题目是 ASP.net校友录系统 里面包括我的毕业论文1套和代码源程序
上传时间: 2016-05-16
上传用户:gtf1207
资源简介:本次毕业设计的题目是进销存管理系统,要求利用Visual Basic完成管理平台设计,构造所用的类库;使用Access数据库存储数据,限单机使用。 企业的物资供应管理往往是很复杂,繁琐的,由于掌握的物资种类众多,订货,管理,发放的渠道各有差异,各个企业之间的...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:洛木卓
资源简介:可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:hasan2015
资源简介:Excel电子表格中《数据处理》说课稿 我今天要说课的题目是Excel电子表格中《数据管理》一节,我将从说教材,说教法学法,说教学过程几个方面来阐述这堂课
上传时间: 2013-12-09
上传用户:685
资源简介:粒子滤波在无线传感器网络中的应用,与卡尔曼滤波相比较,具有优势。
上传时间: 2014-11-28
上传用户:TF2015
资源简介:这个课程设计的题目是模拟电压采集电路与程序设计,报告书的内容都比较详细.
上传时间: 2017-03-09
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:本论文的题目是《基于网络的视频通讯系统》,即论述了我做的软件“基于网络视频通讯系统”的设计过程,原理以及实现。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:894898248
资源简介:1,改进BP神经网络在股市预测中的应用.2,基于MATLAB工具箱的开采煤层自燃危险性预测.3,基于改进的神经网络的电力系统负荷预报.4,基于神经网络的灌溉用水量预测.5,基于遗传算法改进BP网络的地表沉陷预计.6,利用遗传算法改进BP学习算法.7,模糊神经网络在电力市场...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:chenjjer
资源简介:对组合导航中的联邦滤波进行了分析,以及进行了改进,提出了一种新的滤波模式
上传时间: 2017-01-20
上传用户:yulg
资源简介:随着社会的进步和经济的发展,我国机动车辆的数量不断的增加,造成了交通事故日益增多、交通拥挤等一系列社会急需解决的问题。车载定位终端是嵌入式技术、ARM处理器技术、GPS技术、GPRS无线通讯技术相结合的产物,对智能交通的研究和发展具有重要意义,为现代...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhangliming420
资源简介:这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片,希望对对大家有所帮助。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:yyq123456789
资源简介:双缓冲技术: 另一种减小帧之间的闪烁的方法是使用双缓冲,它在许多动画applet 中被使用。 主要原理是创建一个后台图象,将一帧画入图象,然后调用DRawImage() 将整个图象一次画到屏幕上去。好处是大部分绘制是离屏的。将离屏图象一次 绘至屏幕上...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:siguazgb
资源简介:本文档是关于"运动会管理系统"的软件工程设计报告,采用UML建模,解压后有一份WORD文档和一份ROSE文件.
上传时间: 2014-11-29
上传用户:leehom61
资源简介:1)、ThtmlViewer是HTML文档查看控件。 (2)、ThtmlViewer支持HTML 3.2规范中的大多数特性,特别是对框架支持得非常好。 (3)、ThtmlViewer支持大的HTML文件,表格、窗体,动画GIF、JPG、BMP、PNG图片。 (4)、ThtmlViewer支持文档字体的大小、类型、颜色、背景的...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:咔乐坞
资源简介:这是GPS全球卫星定位系统授时的下位机部分,对于单片机初学者应该很有帮助吧
上传时间: 2013-11-25
上传用户:dianxin61
资源简介:一个监控系统的项目需求。文档是用英文写的,希望能够对项目需求的人有所帮助。
上传时间: 2015-08-16
上传用户:tianyi223