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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合

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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合 - 资源详细说明

针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G

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