通过两点之间的距离来实现多点之间的相互定位,利用遗传算法实现,可用于Zigbee模块的室内定位。
上传时间: 2016-11-15
上传用户:waitingfy
本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章,第1章~第6章是图像处理与识别的基础内容,包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别;第7章~第10章是图像处理与识别的工程实例,涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例,并结合理论算法,提供了大量MATLAB代码程序,以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。第11章~第12章,是两个综合性较强的实例,分别是Visual C++实现的基于神经网络的文字识别系统和车牌定位系统。 本书附带的光盘给出了各个章节列举的实例的源代码,同时赠送了28个常用数字图像处理算法的Visual C++代码实现。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ecooo
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
基于通信的列车控制系统(CBTC).CBTC可以减小闭塞分区长度,增加行车密度.同时,CBTC迫切需要可靠的新型列车定位系统.列车定位系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用
标签: 无线扩频,列车定位
上传时间: 2015-03-02
上传用户:gdzhouli
随着经济全球化进程的加快和科技的发展,越来越多的高科技被应用在各行各业,GPS车载定位系统不仅可以使企业资源配置优化而且还可以提高企业市场竞争力降低企业成本、提高企业服务水平。
上传时间: 2016-04-11
上传用户:lgl1227
单站无源定位的matlab仿真,使用matlab编写
上传时间: 2016-12-04
上传用户:xavier
室内报警包括 烟雾 有人闯入,当发生危险的时候,蜂鸣器会响起
标签: 报警系统
上传时间: 2017-08-04
上传用户:w7893337
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序
上传时间: 2017-11-29
上传用户:likelike
序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置 高职高专11 O 直流电动机测速装置 高职高专12 P 简易水情检测系统 高职高专
标签: 全国大学生电子设计竞赛
上传时间: 2021-12-11
上传用户:wangshoupeng199
首先,论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络,而不是现有商场的WiFi热点,增加了网络的可控性,同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成,OpenWrt系统可编程,因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次,导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据,店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系,通过分布式数据库的同步,得到完整店铺邻接关系数据,即简易室内地图,有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法,相比其他方法更简单,成本更低。最后,店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库,作为简单的室内地图数据,有效的避免了集中式数据库组织上的缺点,提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点,但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航,结合了Mesh网络和分布式数据库的优点,既实现网络自组织、多跳功能,同时缩短了数据库访问时间,降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点,后续可以采用聚类算法缩减顶点个数,缩短导航时间,网络节点连接方式可以考虑网桥,实现全网通信。关键词:室内导航;OpenWrt;OwM网络;分布式数据库
上传时间: 2022-06-23
上传用户:得之我幸78