工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。
标签： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上传时间： 2013-11-09
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介绍一种人机交互系统的可靠性设计方案。该系统基于Memory-link通信协议，采用了目前流行的基于ARM7架构的S3C44BOX作为主控芯片，通过RS-422实现人机交互通信。结合抗干扰的硬件设计和稳定有效运行的软件设计方案，实现了在强干扰下稳定可靠的通信。实验结果表明，本系统抗干扰能力强、运行稳定可靠，在自主开发控制系统的人机交互通信部分具有一定的参考价值。
标签： Memory-link 协议 人机交互系统 可靠性设计
上传时间： 2013-11-21
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本课题来源于浙江省科技厅资助项目“基于DSP技术的全数字实时无线多媒体传输系统的研制”，通过对相关国际标准、关键技术和现有产品的研究和分析，完成系统整体设计方案，并实现了原型系统以进行技术验证。本论文的主要研究内容和成果如下：1．通过比较和研究多种音频、视频编解码标准，提出了适合在资源受限系统中应用的编解码规则，并且利用音视频同步算法和回音消除算法进行优化，使系统更好地满足了音视频传输实时性的需要；2．提出了无线多媒体系统的总体框架，介绍了基于ARM9($3C2410)处理器为硬件平台，嵌入式Linux操作系统为软件平台，WLAN为传输媒介的平台构架和环境搭建，其中包括软硬件选型，交叉编译环境的建立、Bootloader、Linux内核镜像、文件系统的编译、配置和下载：3．实现了上层应用程序模块化设计，从功能上分为五大模块：音视频采集模块、RTP协议无线传输模块、音视频同步模块、音视频播放，显示模块和回音消除模块，并通过Linux多线程编程技术实现了各个模块的代码化，论文给出了各个模块实现的关键技术和算法流程。最后的实验结果表明，媒体流能在整个系统中得到平稳、实时、同步地处理。本课题所研究的基于嵌入式Linux的无线多媒体系统可广泛应用于视频监控、信浙江工业大学硕士学位论文息家电、智能小区、远程抄表等领域，具有很强的实用价值，同时也对未来嵌入式系统研究和无线多媒体技术研究起到一定的参考作用。
上传时间： 2013-11-15
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针对国内航空食品物流工作中的不足，基于RFID技术建立起一个完整高效的、可用性强的物流管理信息系统，并采用网络传输、数据库管理、信息集成等技术构建起整个物流业务信息化体系，为航空食品物流提供成功解决方案。实验结果表明，系统运行稳定可靠，达到了预期的效果。
上传时间： 2013-11-15
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在研究传统家用燃气报警器的基础上，以ZigBee协议为平台，构建mesh网状网络实现网络化的智能语音报警系统。由于传感器本身的温度和实际环境温度的影响，传感器标定后采用软件补偿方法。为了减少系统费用，前端节点采用半功能节点设备，路由器和协调器采用全功能节点设备，构建mesh网络所形成的家庭内部报警系统，通过通用的电话接口连接到外部的公用电话网络，启动语音模块进行报警。实验结果表明，在2.4 GHz频率下传输，有墙等障碍物的情况下，节点的传输距离大约为35 m，能够满足家庭需要，且系统工作稳定，但在功耗方面仍需进一步改善。 Abstract: On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol，and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator，constructed alarm system within the family by building mesh network，connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.
上传时间： 2013-10-30
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当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明，在可见卫星数不少于4颗时，此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同；在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时，此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：cmc_68289287
介绍了ZigBee技术，提出了一种基于ARM9芯片与ZigBeeCC2480芯片控制的、应用于家居中的智能无线照明系统。该系统具有上电自组网的功能，用户可以控制协调器通过路由器向该路由器节点上的任意一个终端设备发送信号，终端设备接收到命令并产生PWM信号，实现了对每一盏LED的多级调光及情景模式控制功能。阐述了实现该系统的几个关键问题并给出了实验结果。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：lina2343
以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案，由葵花太阳能光伏板，光敏电阻，光电二极管，电机，立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小，并结合三只眼昆虫识别方向的特点，由一个ARM11系统控制多个电机驱动器，驱动电机自动旋转，使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太阳的自动跟踪，实验结果证明该系统不但能有效地提高太阳能的利用率同时还能节约大量的成本。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hfnishi
核磁共振(NMR)是重要的检测手段和分析手段之一。随着其应用领域的拓展和 深入，核磁共振谱仪技术也不断地发展和完善。常规商业化谱仪虽然功能强大，但 是谱仪结构复杂，体积庞大，价格昂贵，因此限制了NMR技术的应用场合。而在许 多应用场合，比如教学中，往往需要一种结构简单，体积小巧，价格便宜，集成度 高的一体化核磁共振谱仪。 而随着A跚(Advanced RISC Machines)技术的发展与成熟，本文提出了一种用 于磁共振成像系统的，基于A刚的一体化核磁共振成像谱仪的设计方案。提供了谱 仪各部分的实际性能测试的结果和谱仪整体工作的成像实验结果，并对研制和实验 结果进行了讨论。 本论文主要内容如下： 第一，主要介绍了核磁共振原理，核磁共振成像的原理，核磁共振成像系统的结构。 第二，介绍ARM的概念与基本原理并简要介绍了相关的软件。 第三，介绍了一体化谱仪的研制过程，并分别从母板和核心板两部分的硬件部分设 计与软件部分设计上进行了相应的描述。 第四，介绍本谱仪系统的性能测试结果，并总结调试心得与现有问题，并对以后提出展望。 有关核磁共振更多知识请查看：医学影像设备
上传时间： 2013-11-06
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库存区域的合理规划直接关系到电子化物流作业效率，目前的研究很少分析库存管理的改善程度、各种应用策略间的影响和整体作用。设计了一种基于库存波动性的仓库面积计算模式， 建立仓储区域管理对仓储效率改善程度的测度模型，对库存管理的一般原则、平面布置以及设计方案等进行了讨论。实验结果表明，基于库存波动性理论的仓储面积计算方法具有良好的适用性。
上传时间： 2013-11-15
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