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阻塞，指有障碍而不能通过，无法畅通。见《福惠全书．卷八．钱谷部．漕项收兑》：“催儹远离口岸，不得阻塞河路。”

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当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数...

📅 👤 cmc_68289287
GPS EFK 信号 阻塞

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