当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明，在可见卫星数不少于4颗时，此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同；在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时，此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
标签： GPS EFK 信号 阻塞
上传时间： 2013-12-26
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实现非阻塞方式IO(NBIO)的java类
标签： NBIO java IO 阻塞
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Verilog编码与综合中的非阻塞性赋值
标签： Verilog 编码 非阻塞性赋值
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java非阻塞io编程
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上传时间： 2015-01-12
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UNIX环境下利用高级IO技术实现非阻塞的输入/输出
标签： UNIX 环境 技术实现 阻塞
上传时间： 2015-02-24
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在Linux测试sleep函数是否对其它进程阻塞
标签： Linux sleep 测试 函数
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非阻塞方式的COM0的驱动
标签： COM0 阻塞 方式 驱动
上传时间： 2015-03-06
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摘 要:介绍了Ｗｉｎ32平台(Ｗｉｎｄｏｗｓ95/98/ＮＴ)下ｓｏｃｋｅｔ的阻塞和非阻塞两种工作模式。结合两个具体程序模型,讨论了在网络环境下发送/接收数据使用阻塞式socket的必要性和不足之处,并提出用能延时退出的阻塞式socket读写函数的解决方案。
标签： socket 阻塞 95 98
上传时间： 2013-12-08
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连锁反应事故FACTS在阻塞管理中的应用.连锁反应事故FACTS在阻塞管理中的应用
标签： FACTS 连锁 中的应用 阻塞
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TCP-IP编程基础——超时、多路复用、非阻塞
标签： TCP-IP 编程 多路复用 阻塞
上传时间： 2015-06-30
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