非线性模型预测控制(英文版)
针对非线性系统所设计的模型预测控制算法,内容详实,大家可以认真看看...
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四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好...
温度是工业中极为常见的参数,几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求,因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统,同时也是一个具有非线...
磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点,在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。随着磁悬浮技术的广泛应用,对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本...
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣...
主要讲诉 线性方程组求解算法 代数插值和曲线拟合 数值积分算法 常用数字滤波 自动控制算法 数据压缩算法等...
首先,本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较,总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况,由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行...
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