📚 实时控制算法技术资料

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《现代控制工程》书籍，能够很好的帮助学习控制算法的人，需要后续资料，请联系我...

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PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，P...

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详细的小四轴控制算法，从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细，非常适合新手入门。...

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包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法...

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详细分析了一种新颖的Boost 软开关变换器，在传统的Boost 变换器基础上加上缓冲元件电感和电容，从而实现开关管的零电流开通和零电压关断。提出了基于DSP 的新型控制算法，该算法仅需在一个开关周期...

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本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应 用，使用 dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流 （ brushless DC， BLDC）电机。 此软件将 dsPIC30F 外 设广泛应用于电机控...

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