包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法
资源简介:包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法
上传时间: 2016-01-02
上传用户:fmkkk
资源简介:新手四旋翼算法总结
上传时间: 2022-07-07
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资源简介:四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
资源简介:四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...
上传时间: 2022-07-17
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资源简介:四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被广泛应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性或具有时变特性,使电网中暂态冲击、无功功率、高次谐波及三相不平衡问题日趋严重,给电网的供电质量造成严重的污染和损耗.因此,对电力系统进行谐波抑制和...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mfhe2005
资源简介:基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间: 2013-11-24
上传用户:123456wh
资源简介:针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:xcsx1945
资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2014-12-29
上传用户:yare
资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:后时代明明
资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-13
上传用户:13686209316
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:LMS和RLS自适应算法性能比较
上传时间: 2013-12-16
上传用户:alan-ee
资源简介:数值方法上机实验内容. 自适应算法用图象实现效果.
上传时间: 2015-03-15
上传用户:diets
资源简介:数值算法的自适应算法,用java图形界面做的,可以动态显示自适应的全过程
上传时间: 2015-04-26
上传用户:zhanditian
资源简介:自己编的LMS自适应算法的MATLAB源程序 本程序内容: 产生一个信号+白噪声序列,用lms算法自适应去除噪声; lmsx.m为自适应函数 task2.m为主函数,其中调用lmsx.m
上传时间: 2013-12-06
上传用户:hphh
资源简介:更新部分 1、自适应算法采用参考文献[2]的NLMS算法,收敛速度更快,所需训练次数更少。 2、自适应收敛步长在(0,2)之间存在较优取值,Lorenz序列为0.6。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:dancnc
资源简介:lms自适应算法matlab仿真最小方差无失真波束形成器不同方向角的幅度响应
上传时间: 2014-01-01
上传用户:whenfly
资源简介:LMS自适应算法自适应预测的计算机实验matlab仿真例子
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zukfu
资源简介:matlab dct-lms自适应算法仿真例子,该例子做了dct-lms和lms的比较。
上传时间: 2015-05-15
上传用户:x4587
资源简介:自适应算法 lms仿真
上传时间: 2013-12-26
上传用户:彭玖华
资源简介:自适应算法仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:ainimao
资源简介:自适应算法
上传时间: 2013-12-24
上传用户:nairui21
资源简介:自适应算法
上传时间: 2015-06-10
上传用户:123啊
资源简介:自适应算法
上传时间: 2013-12-13
上传用户:coeus
资源简介:自适应算法的介绍
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangliming420
资源简介:crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…...
上传时间: 2014-11-28
上传用户:宋桃子
资源简介:自适应算法中的LMS算法的例子,以及空间谱算法中SER算法的实例,希望能对你有帮助。
上传时间: 2015-09-23
上传用户:三人用菜
资源简介:著名的子空间分离自适应算法PASTD的MATLAB源代码
上传时间: 2014-10-28
上传用户:xwd2010