姿态全部资料 - 虫虫开发者社区

卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果

2014-01-08 40 姿态

2013-12-10 52 姿态

2014-01-06 113 姿态

组态王组态教程，通过实例介绍了各种工控组态过程，是我们学习的好资料

2025-04-21 2 姿态

该资料包含原理图、源程序、Proteus仿真、PCB和使用说明等功能说明：具体位置参考实物图1、上电之后LED灯点亮，代表当前灯是自动控制模式；2、通过按键K5可以在自动和手动模式来回切换；3、在手动模式下，按键K2，K3，K4分别对应一个...

2022-03-19 20 姿态

2014-01-03 182 姿态

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到S...

2025-02-10 1 姿态

基于双目视觉的空间非合作目标超近距离位姿测量技术

2016-12-28 3 姿态

本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在

2024-04-08 6 姿态

MFC 模块状态、线程状态、进程状态，深入MFC的原理学习。

2017-06-11 49 姿态

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