姿态
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基于LilyPad的坐姿监控马甲
帮助开发者快速上手可穿戴设备开发,通过ADXL335传感器与LilyPad结合,实现坐姿实时监测。利用XBee模块完成数据无线传输,适合学习物联网与姿态检测技术。
2026-03-15
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基于MTi微惯性航姿系统研究
从基础原理到实际应用,循序渐进讲解MTi微惯性航姿系统的开发与研究。涵盖传感器融合、姿态解算及误差补偿等关键技术,适合对惯性导航感兴趣的开发者和研究人员。
2026-01-17
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罗经回路在航姿统中的应用
由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发 散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ...
2016-10-23
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基于DSP的数字航姿模拟器设计
·摘要: 航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备.传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口.为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器.该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,...
2024-10-18
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飞思卡尔平衡车组源码,采用K60平台,用MP6050陀螺仪进行平衡车的姿态判定,能跑。
飞思卡尔平衡车组源码,采用K60平台,用MP6050陀螺仪进行平衡车的姿态判定,能跑。
2022-12-15
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