姿态
共 341 篇文章
姿态 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 341 篇文章，持续更新中。
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
姿态解算代码2
从零开始讲解四轴姿态解算原理与实现，结合实际代码逐步演示如何计算飞行器角度。适合初学者掌握传感器数据处理与姿态控制基础，提升实战能力。
自平衡车倾角的测量
通过加速度计与陀螺仪的融合，帮助开发者快速掌握两轮自平衡车的倾角检测原理与实现方法，提升对动态姿态感知的理解与应用能力。
角度检测
帮助开发者快速掌握陀螺仪角度与角加速度的精准检测方法，提升设备姿态识别能力，适用于运动控制与导航系统开发。
卡尔曼滤波源码
可直接用于工业传感器数据融合的卡尔曼滤波源码，基于多传感器姿态估计优化设计，经过多个实际项目验证，具备高精度与稳定性，适合嵌入式系统开发使用。
mpu60506轴输出
Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
数字闭环光纤陀螺振动误差分析.
适用于惯性导航系统开发与优化的工程实践，聚焦数字闭环光纤陀螺在振动环境下的误差特性分析，提供高精度姿态测量的关键技术参考。
全姿态动调陀螺定北仪研究
研究全姿态动调陀螺在定北仪中的应用，涵盖原理分析、系统设计与性能优化，适用于导航与惯性技术领域。
光纤陀螺寻北仪控制系统
想要快速实现高精度方向定位？本资源聚焦光纤陀螺寻北仪的控制系统设计与实现，提供从原理到应用的完整技术方案，适合从事惯性导航、姿态控制领域的工程师参考。
光纤捷联惯性测量单元
光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料，涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法，适用于高精度定位与姿态控制领域。
光纤陀螺平台稳定回路设计
光纤陀螺平台稳定回路设计资料，涵盖控制算法、系统建模与实验验证，适用于惯性导航与姿态控制领域，提供完整技术方案与工程参考。
VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。
基于MIMU的捷联惯性GPS组合系统
融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案，适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性，工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。
基于MEMS器件的姿态航向参考系统
解决惯性导航系统中姿态与航向精度不足的问题，本资源深入探讨基于MEMS器件的AHRS设计方法与实现策略，适用于嵌入式系统开发与传感器融合应用。
基于MTi微惯性航姿系统研究
从基础原理到实际应用，循序渐进讲解MTi微惯性航姿系统的开发与研究。涵盖传感器融合、姿态解算及误差补偿等关键技术，适合对惯性导航感兴趣的开发者和研究人员。
光纤陀螺捷联姿态算法的改进研究
难得一见的光纤陀螺姿态算法优化研究资料，涵盖捷联导航系统核心算法改进思路与实现细节，适合惯性导航与传感器融合领域深入学习。
惯性单元的数据处理算法研究
涵盖惯性测量单元数据处理算法的完整技术栈，从信号滤波到姿态解算进行系统讲解，适用于传感器融合与运动分析领域。