pixhawk开源飞控之姿态控制
pixhawk开源飞控之姿态控制,详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读,让你能够知其然,也知其所以然。...
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文档为相机姿态解算---基本矩阵求解总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也...
飞机飞行姿态仿真的研究与开发...
介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等...