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偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析

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本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误
差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在

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