姿态角
姿态角技术是现代电子工程中不可或缺的一部分,广泛应用于无人机、机器人导航及智能手机等设备中,用于精确测量物体相对于参考坐标系的旋转角度。掌握姿态角原理及其应用,对于提升系统稳定性与精度至关重要。本页面汇集了687个精选资源,涵盖从基础理论到高级实践案例,助力工程师深入理解并灵活运用这一关键技术,加速...
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基于FPGA的嵌入式通用轴角测角平台系统的研究.rar
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中,结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高,同时系统控制也较复杂的特点,对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片,通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-...
2023-10-08
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基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现
· 摘要: 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和...
2023-05-31
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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移
2024-03-15
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DBF结合单脉冲一维角度跟踪 DBF结合单脉冲一维角度跟踪 DBF结合单脉冲一维角度跟踪 DBF结合单脉冲一维角度跟踪
DBF结合单脉冲一维角度跟踪 DBF结合单脉冲一维角度跟踪 DBF结合单脉冲一维角度跟踪 DBF结合单脉冲一维角度跟踪
2014-01-15
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