激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，...
姿态角技术资料
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姿态角技术是现代电子工程中不可或缺的一部分，广泛应用于无人机、机器人导航及智能手机等设备中，用于精确测量物体相对于参考坐标系的旋转角度。掌握姿态角原理及其应用，对于提升系统稳定性与精度至关重要。本页面汇集了687个精选资源，涵盖从基础理论到高级实践案例，助力工程师深入理解并灵活运用这一关键技术，加速项目开发进程。立即探索，开启您的专业成长之旅！
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查看全部2164个资源 »基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要： 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;...
等效圆锥矢量双子样算法估计圆锥运动的姿态角。
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单子样等效圆锥矢量算法估计圆锥运动的姿态角。
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惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序
惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发...
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