激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，...
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查看全部2164个资源 »基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要： 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;...
等效圆锥矢量双子样算法估计圆锥运动的姿态角。
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单子样等效圆锥矢量算法估计圆锥运动的姿态角。
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惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序
惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发...
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