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飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序...

📅 2016-11-20

惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发...

📅 2014-01-10

等效圆锥矢量双子样算法估计圆锥运动的姿态角。...

📅 2013-12-21

单子样等效圆锥矢量算法估计圆锥运动的姿态角。...

📅 2016-12-31

采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。...

📅 2013-12-24

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿...

📅 2013-07-20

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正...

📅 2013-11-13

1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Ya...

📅 2022-04-30

摘要:介绍了一种由ADS8364与LPC2000系列单片机构成的数据采集系统.对ADS8364的工作原理进行了介绍,并给出了其与LPC2292单片机之间的引脚连接图,重点阐述了如何采集旋转变压器信号....

📅 2013-11-07

相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采...

📅 2013-10-21

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