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文中通过实验采集多种不同跌倒模式的特征数据，提出了基于支持向量机(svM)的跌倒模式识别二分类方法，取得了很好的诊断效果。而针对诊断过程中特征向量维教过多而导致运算复杂度高和存储消耗量大 等问题
运动员姿态的计算是非常困难的并且有很多应用。在本文中，我们主要针对运动员身体倾角，提出了一种基于单目摄像机的几何计算方法。首先，利用针孔模型对场景进行3d 重建。其次，利用运动员的臀部位于运动
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...
四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...
论述了在高速的旋转飞行体上安装微波天线和重力加速度计，由地面微波系统发射线极化微波，飞行体上的信号处理系统利用接收到的微波的线极化特性和重力加速度计输出的信号波形，对其飞行状态进行精确识别的技术