主控MCU采用MSP430F5438A的四轴飞控板姿态解算（原理图、源代码）

适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。

四轴飞行器主控板设计原理图与PCB，让更多的飞行器爱好者有更多的学习资源

分享一下劳动成果，花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能。现在，我把全部的源码都开放，不懂单片机的模友可以直接使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~

提供《四轴姿态代码分析》完整技术工程技术资料下载（归档大小 267 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

四轴飞行器姿态控制系统设计，计算四轴飞行器的姿态

主要讲述了几种进行姿态解算的算法，包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。