姿态处理
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基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
2024-02-06
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动态光谱数据采集与预处理
人体血液成份的无创检测是生物医学领域尚未攻克的前沿课题之一，动态光谱法在理论上克服了其它检测方法难以逾越的障碍——个体差异和测量条件对检测结果的影响。实现动态光谱检测，其关键在于采集多波长的光电容积脉搏波信号，并对其进行处理。针对动态光谱检...
2013-04-24
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动态光谱数据采集与预处理
人体血液成份的无创检测是生物医学领域尚未攻克的前沿课题之一，动态光谱法在理论上克服了其它检测方法难以逾越的障碍——个体差异和测量条件对检测结果的影响。实现动态光谱检测，其关键在于采集多波长的光电容积脉搏波信号，并对其进行处理。针对动态光谱检...
2024-04-05
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动态光谱数据采集与预处理
血液成分的检测是保健与疾病诊断的重要手段，其中近红外血液成分的无创检测极具应用前景，特别是动态光谱检测方法的提出，从原理上可以去除个体差异和测量条件的影响。但血液成分众多、光谱重叠严重，加上动态光谱本身的采集还需要较高的速度，因此，高质量获...
2024-04-06
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基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法
基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
2013-12-18
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