随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间： 2014-09-10
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此源码为线性相位滤波的vhdl源码和设计心得体会，理论分析和工程实践总结相结合，有很大的参考价值
上传时间： 2014-12-20
上传用户：youmo81
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
光学双稳特性曲线 调制作用:It=Ii*T(phi) 反馈作用:phi=phi_0+K*It 得透射率T(phi)与相移phi的反馈关系是 T(phi)=[phi-phi_0]/[K*Ii] 式中phi_0为初始相移 对于多干涉(F-P干涉)有: T(phi)=1/[1+F*(sin(phi/2))^2]
上传时间： 2013-12-16
上传用户：lifangyuan12
一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
上传时间： 2016-03-04
上传用户：洛木卓
本人花了几个月做的单相电能表程序，带485和红外通讯，强烈要求识货的多加分 已经经过完整功能测试，在我公司正常运行！
上传时间： 2013-11-29
上传用户：lo25643
J2EE高校学籍管理信息系统的设计及实现 本文中的学籍信息管理系统将 Mvc 以ModelViewControl) 模式和J2EE相结合，使界面与业务逻辑彻底分离，在系统架构中各司其职、互不干涉，具有较强的伸缩性、 通用性和可操作性。 文中用统一建模语言UML对系统进行详细分析，并给出了系统的具体设计， 包括系统结构设计、数据库 设计、信息安全访问设计等。 此外，本文还着重描述了系统实现过程中的一些关键技术， 包括在系统数据访问，实 现的 相关技术( 如 数据库连接池技术) 以 及加密技术等。 系统采用基于J ZE E 多层结构，各项应用均在We b上展开，通过We b方式完成用 户与系统的交互。浏览器层为用户提供可视化图形界面 We b服务层响应客户请求，为 客户提供所请求的数据 应用服务层进行应用逻辑计算，完成浏览器请求的相应的商业 计算和业务数据操作 数据库层存储、管理数据信息。采用多层结构的方式使得系统具 有很强的伸缩性、通用性、兼容性和可操作性，每一层能够专注于特定的角色和功能。 系统的实现中采用J a va 的加密技术完成用户信息的加密、 认证功能 采用数据库连接池 技术提高系统的数据库访问效率等。
标签： J2EE ModelViewControl Mvc 管理信息系统
上传时间： 2016-06-01
上传用户：离殇
分频器是FPGA设计中使用频率非常高的基本单元之一。尽管目前在大部分设计中还广泛使用集成锁相环(如altera的PLL，Xilinx的DLL)来进行时钟的分频、倍频以及相移设计，但是，对于时钟要求不太严格的设计，通过自主设计进行时钟分频的实现方法仍然非常流行。首先这种方法可以节省锁相环资源，再者，这种方式只消耗不多的逻辑单元就可以达到对时钟操作的目的。 偶数倍分频：偶数倍分频应该是大家都比较熟悉的分频，通过计数器计数是完全可以实现的。如进行N倍偶数分频，那么可以通过由待分频的时钟触发计数器计数，当计数器从0计数到N/2-1时，输出时钟进行翻转，并给计数器一个复位信号，使得下一个时钟从零开始计数。以此循环下去。这种方法可以实现任意的偶数分频。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：wpwpwlxwlx
脉冲滤波算法，对因环境干扰引起的尖峰脉冲能够有效的虑掉，在单片机中，既能实现又能提高执行效率，不一个不错的代码。我以多次使用，如C8051F060,C8051F040,C8051F410,C8051F320中。
上传时间： 2016-07-19
上传用户：thuyenvinh
提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
上传时间： 2013-12-05
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