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变压器故障诊断与多传感器信息融合
运用多传感器信息融合理论和技术, 针对电力变压器故障诊断的特点与要求, 提出了基于融合技术的变压器故障诊断信息处理系统的一般结构和变压器故障诊断决策模型。并对信息融合技术应用于变压器状态的实时监测的应...
多传感器信息融合
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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移...
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基于多信息融合算法提高传感器稳定性
该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干...
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基于多传感器信息融合的球团密度检测系统
· 摘要： 提出了一种基于多传感器融合的球团密度在线测量新方法.该方法以模糊神经网络技术为基础,综合考虑制团过程各因素对球团密度的影响,建立起球团密度的模糊神经网络融合模型.研制了以TI公司TMS320F240DSP为...
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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...
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多传感器图像融合综述
图像融合是在多测度空间综合处理多源图像和图像序列的技术。图像融合分为: 像素层图像融合、特征层图像融合和符号图像层融合。本文讨论了图像融合各层次的融合算法以及红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等...