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多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal...

👤 zhaoke2005 ⬇️ 129 次下载
Kalman 滤波 多传感器 信息融合

由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰,使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman 滤波和多尺度传感器,采用局部小波预值处理,给出了多传感器系统重...

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