基于Nios-II设计和实现了支持PSTN网络、Internet网络的双网传真机系统，利用FPGA实现了传真机系统的多个电路模块，包括A/D采样控制逻辑、二值化图像处理模块、MH编码模块、MH译码模块和CIS扫描、TPH打印、电机控制模块。基于μC/OS-II、Niche TCP/IP实现了T30协议通信、非实时网络传真通信、Tiff文件创建、Tiff文件解析模块。使用Altera Cyclone EP1C20开发板实现和验证了整机系统，经过软硬件联调，达到了系统设计指标和功能。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：xwd2010
为了满足远程防盗报警的需要，提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统，并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成，探测器采用热释电红外传感器探测入侵者，并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号，并通过电话网络自动拨打报警电话。主机提供人机接口，可设置报警电话号码和录制报警语音，并提供撤防和布防控制。实际应用表明，系统工作稳定，达到设计要求。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：mikesering
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况，文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理，和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息，获取所有相邻传感器的本地一致性，最终实现特征管理。试验证明，本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wangdean1101
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
此算法为多传感器目标定位法，是基于实现交叉定位，采用公垂线法。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：evil
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
vxWorks下基于缓冲队列的全双工网络通讯.pdf 文章针对半自动大型仪器使用半~K．．T--网络通讯造成的效率下降问题，建立了在嵌入式实时操作系统vxWorks 下全双工网络通讯的模式，并特别提出了双缓冲队列的流水线处理方法和通讯死时J"l的概念。该方法充分利用vxWorks 对多任务和网络的良好支持，做到了在操作人员层面上的软件零死时间，在改善系统响应特性，提高软件效率上都很有 帮助。因此比半双工通讯方式更加适用于半自动控制
上传时间： 2016-07-25
上传用户：zhouli
上海双实嵌入式系统开发教程—基于ARM的嵌入式系统设计与实现 第1讲 嵌入式系统基础 第2讲 基于ARM的板级嵌入式系统硬件平台.pdf 第3讲 从软件开发的角度看ARM硬件平台.pdf 第4讲 板级嵌入式软件开发与运行环境.pdf 第5讲 基于ARM的硬件系统的启动及初始化.pdf 第6讲 嵌入式操作系统移植和使用.pdf 第7讲 板级嵌入式设备驱动程序.pdf 第8讲 嵌入式实时多任务应用软件.pdf 第9讲 嵌入式系统的测试与调试.pdf 第10讲 嵌入式系统的优化.pdf 基于ARM的嵌入式系统设计与实现(目录).pdf
上传时间： 2014-01-17
上传用户：阿四AIR
在码分多址系统中,求解多用户检测问题是重要环节,介绍了多用户检测问题的应用背景和发展 现状,重点综述基于半定规划模型寻求多用户检测问题次优解的几种重要方法,包括随机扰动法、 坐标下降法、半定规划的割平面法和二次规划的分枝定界法等。结合数值实验,评析比较了这些 方法的优缺点
上传时间： 2014-10-09
上传用户：mpquest
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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