以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
上传时间： 2016-09-30
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计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着计算机视觉（机器视觉）的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机标定的理论问题已得到较好的解决，对摄像机标定的研究来说，当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。
上传时间： 2016-10-07
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1、编制程序显示印章图像（24位真彩色位图）； 2、读出位图中每一像素点的（R，G，B）样本值； 3、以RGB其中某两个（或三个）为坐标，取一定数量的图像点为分析样本，分析其坐标系中的分布； 4、采用本章学习的方法找到分类判别函数，对这些样本进行分类；（要求首先将印章与底纹区分，如有可能将印章、底纹、签字区分） 5、将分类后的结果标记到原始图像上，检查其效果。
上传时间： 2016-11-03
上传用户：zhangjinzj
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间： 2014-08-20
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报告1：一种超宽频带双圆锥全向天线的设计 1 1.1双锥天线的模型 1 1.2 HFSS建模与仿真 1 1.3设置边界条件和激励源 2 1.4设置求解项并分析 2 1.5保存并求解工程 2 1.6仿真结果分析 4 报告2：波导缝隙天线的设计与仿真 7 2.1目的 7 2.2仿真设计步骤： 7 2.2.1优化各缝隙谐振长度 7 2.2.2仿真天线阵 15 2.3结论 18 报告：3一种三角形天线的HFSS仿真 20 3.1三角形天线各参数的设定 20 3.2三角形偶极天线的建模与仿真 20 3.3仿真结果 23 报告4：普通角锥喇叭天线设计 25 4.1普通角锥喇叭天线参数设定 25 4.2利用HFSS仿真 25 4.3仿真结果 28 报告5：三角形圆极化微带天线 31 5.1等边三角形微带贴片天线的几何形状及坐标系如图 31 5.2优化指标及参数的设定 31 5.3HFSS建模与仿真 31 5.4仿真结果分析 35
上传时间： 2017-02-15
上传用户：xuanjie
一维等离子体静电粒子模拟（PIC）程序，球坐标系，x11可视化处理。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：hustfanenze
捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。
上传时间： 2017-03-23
上传用户：Amygdala
同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形 式，一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直 角坐标系（ ， ， ）、大地坐标系（ ， ）、 平面直角坐标（ ， ）等。通过坐标统的转换我 们得到了BJ54坐标系统下的空间直角坐标，我们 还须在BJ54坐标系统下再进行各种坐标系的转 换，直至得到工程所需的坐标。 1）将空间直角坐标系转换成大地坐标系，得
标签： 坐标系
上传时间： 2014-01-03
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Fluent中文教程 pdf格式，对于开始学习Fluent的人来说相当适用，可以按照本书学习！ I、目录 第一章、开始 第二章、操作界面 第三章、文件的读写 第四章、单位系统 第五章、读入和操作网格 第六章、边界条件 第七章、物理特性 第八章、基本物理模型 第九章、湍流模型 第十章、辐射模型 第十一章、化学输运与反应流 第十二章、污染形成模型 第十三章、相变模拟 第十四章、多相流模型 第十五章、动坐标系下的流动 第十六章、解算器的使用 第十七章、网格适应 第十八章、数据显示与报告界面 第十九章、图形与可视化 第二十章、Alphanumeric Report 第二十一章、流场函数定义 第二十二章、并行处理 第二十三章、自定义函数 第二十四章、参考向导 第二十五章、索引（Bibliograph 第二十六章、命令索引 II、如何使用该教程
上传时间： 2013-12-18
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潮流计算，在直角坐标系下，求解多节点电力系统网络的潮流
标签： 流计算
上传时间： 2014-11-29
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