以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。
资源简介:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中...
上传时间: 2016-09-30
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资源简介:数据结构课程的经典源码。以中国交通图为背景,求各大城市之间的最短路径。读文件操作。
上传时间: 2015-08-13
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上传时间: 2013-12-23
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上传时间: 2016-02-17
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上传用户:zhenyushaw
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上传时间: 2013-12-23
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上传时间: 2017-06-06
上传用户:sy_jiadeyi
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上传时间: 2015-02-25
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资源简介:北大毕业生 江南著 以金庸小说射雕为背景 演绎具有时代气息的校园生活
上传时间: 2014-11-27
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上传时间: 2013-12-21
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上传时间: 2016-01-25
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资源简介:本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:本书以新一代Pentium系列微处理器和MASM 6.1X为背景,全面系统地叙述了16/32位PC汇编语言程序设计方法和最新知识与技术。全书共12章,分为三个层次:基本原理方法篇(第一~六章)介绍了Pentium工作方式和扩展技术,16/32位寄存器,存储寻址机制,指令寻址...
上传时间: 2016-03-25
上传用户:qiaoyue
资源简介:本次设计中以单片机的发展过程和发展方向为背景,介绍了单片机的输入输出的工作原理和操作方法,中断的工作原理和操作方法。4511的工作原理和操作方法,LED的内部结构。电路设计及调试过程。 本次做的数字钟是以单片机(AT89C51)为核心,结合相关的元器件...
上传时间: 2016-03-26
上传用户:qilin
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上传时间: 2014-01-07
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上传时间: 2016-06-17
上传用户:luke5347
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上传时间: 2013-12-25
上传用户:410805624
资源简介:本文以此为背景,提出了基于事件驱动的BDI agent实现体系结构,用信念(Belief)、事件(Event)、规划(Plan)等内部特征来描述软件agent,并给出了面向对象层次上的软件agent的UML模型,该模型定义了构成软件agent的四个对象:Agent、BeliefSet、Event、Plan 为描述这...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:tedo811
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上传时间: 2015-02-19
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上传时间: 2013-12-23
上传用户:源弋弋
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上传时间: 2013-12-22
上传用户:aappkkee
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上传时间: 2015-03-17
上传用户:teddysha
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上传时间: 2013-12-24
上传用户:BOBOniu
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上传时间: 2015-03-20
上传用户:han_zh
资源简介:以GMS97C2051单片机为核心,采用TLC2543 12位串行A/D转换器,设计了一个串行数据采集/传输模块,给出了硬件原理图和主要源程序。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:qq521
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资源简介:涵盖ftp封装的大部分库函数 以get命令为例演示,一个不错的ftp编程资料
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:摘要文章介绍了作者在过击5年中在微内核技术上所做的工作.给出了3个算法.① 通过特任务调度 和线程调度算法相结合的方法.来解决单纯以线程为单位的调度系统的效率和公平性问题;③ 一个改进 的写时拷贝算法,它结合写时拷贝算法和诗问时拷用算法的优点....
上传时间: 2013-12-15
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资源简介:本平台是以web2.0为基本的标准,以spring+hibernate为基本的程序构架,以各种AJAX+tag为基本的view层表现形式构成。
上传时间: 2013-12-18
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上传时间: 2013-12-24
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