坐标系
共 320 篇文章
坐标系 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 320 篇文章,持续更新中。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念,包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析,提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
直驱式永磁同步风力发电
难得一见的直驱式永磁同步风力发电完整技术资料,涵盖D-PMSG数学建模与控制策略,详细解析桨距角与转速双闭环控制方法,融合矢量控制与dq坐标系应用,是风电系统设计与优化的核心参考。
双轴极坐标直线插补算法研究
一套关于双轴极坐标系统下直线插补算法的研究资料,涵盖两滑块两导轨单铰链结构的运动控制方法,适用于机械臂轨迹规划与精密加工领域。
求两点之间的距离
在几何计算和游戏开发中,准确测量两点之间的距离是基础且关键的一步。此C++代码示例展示了如何简洁高效地完成这一任务,不仅适用于初学者理解基本算法逻辑,也能作为更复杂项目中的实用组件。通过学习这段代码,开发者可以更好地掌握坐标系操作及数学函数的应用。
二维连续傅里叶变换
二维连续傅里叶变换
例2.2
figure(1); %建立图形窗口1
[u,v] = meshgrid(-1:0.01:1); %生成二维频域网格
F1 = abs(sinc(u.*pi));
F2 = abs(sinc(v.*pi));
F=F1.*F2;
CAD
CAD2008基础 界面 命令输入方式 图文管理 图形变换的主要功能是把用户坐标系和图形输出设备的坐标系联系起来;对图形作平移、旋转、缩放、透视变换 ;通过矩阵运算来实现图形变换。
牛顿潮流计算
有关于电力系统在直角坐标系下的牛顿潮流计算,还有c的程序
单相逆变器并网控制技术的研究
研究了一种应用于风力发电的三相并网逆变器的控制策略, 首先建立了两相同步旋转坐标系下三
相并网逆变器的数学模型, 在此基础上给出了基于空间矢量调制的网侧电流闭环控制策略, 实现了电流环的
解耦控制和电网电压前馈, 提高了系统的动态响应。最后给出了空间矢量调制的算法, 仿真和实验结果均表
明, 采用该控制策略, 系统不仅具有快速的动态响应, 而且能够提高并网电能质量, 实现单位功率因数并网。
清扫机器人的设计与实现
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算
法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测
距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以
及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系。以沿
边行走方式探测环境信.包,实现了清洁机器人区域全
FPGA论文3-47
用FPGA实现abc坐标系的三维空间矢量调制算法_吴睿。。。。。。。。。。。。
基于IMAC的绕线轴程序
绕线轴在
Turbo PMAC 的严格控制之下,,我们可以将它看作是在坐标系下的一个轴。绕线轴编码器均为每圈 20000cts ,经计算为 100cts/mm(2540cts/英
寸)。我们希望可以对线距、绕线轴宽度、绕线轴转速、绕线层数进行编程实现。程序展示了协同机制的使用过程。
坐标系和投影基础.ppt
地理信息系统中坐标、坐标系(UTM坐标系,北京54坐标系,西安80坐标系)和分带的相关知识,并且介绍了ArcGIS中坐标系的定义及其转换方法。
Hough线段检测
这个程序可以识别图像中的线段或者直线,算法采用哈夫变换,将直线变换为另一个坐标系中的点,进而完成识别。
基于单片机的软起动器的研究和设计
本文在分析异步电动机起动过程的基础上,推导了软起动异步电动机的原理,分析比较了几种软起动方法的优劣和软起动器的几种运行方式。 在深入分析了基于交流调压方式的软起动器工作原理的基础上,研究了该方式所产生的谐波情况以及谐波对异步电动机起动的影响。接着,应用MATLAB中的SIMULINK和POWERSYSTEM工具箱搭建了基于交流调压方式软起动器系统的仿真电路模型,重点介绍了两相静止坐标系下的异步电动
数控机床编程CAI课件
本章是数控编程的基础,主要讲述了数控编程的基础知识,常用G代码及M代码功能指令,数控机床坐标系,数控程序段与程序格式等。本章要求熟悉数控加工程序格式以及编程步骤,熟记数控机床坐标系的确定方法和右手笛卡尔直角坐标系的应用。
基于单片机控制的极坐标成型凸轮加
提出了一种用单片机控制两个步进电动机在极坐标下完成搓捻粗纱机成型凸轮曲线加工的方法,只需在普通立式升降台铣床上进行简单改动,工件在水平面内的进给运动方式由直角坐标系转为极坐标系.并对单片机控制步进电动机运动的原理和编程流程进行了详细的阐述.
基于Radon和小波变换的图像检索
·摘 要:提出一种基于Radon和小波变换的图像纹理特征检索算法.对原始图像进行坐标系的方向归一化,再对方向归一化后的图像进行Radon变换,根据Radon变换投影数据的几何特性,构造了适合投影数据的具有尺度和平移不变性的小波分解,该小波分解系数具有旋转、平移和尺度不变性.采用图像中各尺度小波系数的能量值作为图像的纹理特征,以此作为纹理特征进行图像检索,基于纹理特征的试验结果表明该特征具有旋转、平
期刊论文:GIS中基于浮动坐标系动态迭代技术的高斯投影反变换技术
·期刊论文:GIS中基于浮动坐标系动态迭代技术的高斯投影反变换技术
期刊论文:极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪
·极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪
三相PWM整流器闭环控制研究
· 摘要: 为了减小用电设备对电网的谐波污染和提高自身的功率因数,PWM整流器的应用越来越广泛.根据PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,运用矢量控制的思想,实现了有功和无功的解耦控制.数字仿真和基于DSP控制平台的实验都验证了该控制方案的可行性,能够实现输入侧近似单位功率因数及直流母线电压稳定.系统的响应速度快,抗负载扰动能力强,具有较好的可靠性和实用性.