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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余<b>并联</b>机器人源代码

  • 一种人工智能工业数字调节器的设计与实现

    介绍了自主研制、开发的人工智能工业数字调节器。该调节器具有先进的人工智能调节算法,具备先进的自整定功能,能对各种工业对象实施高精度控制,操作简单,适用面广。

    标签: 人工智能 工业数字 调节器

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:alibabamama

  • 基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

    工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。

    标签: Linux-RTAI EtherCAT 主站

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:a3318966

  • 嵌入式系统中基于闪存平台的存储管理策略

    开发了一个基于闪存平台的嵌入式文件系统。为保证闪存扇区的平均使用率和均衡擦写次数,引入了损坏管理策略,在这种策略中采用了动态存储空间管理模式和先入先出(FIFO)策略。所采用的冗余设计、快速计算和跟踪策略还可以延长核心扇区使用寿命,保证系统启动可靠的服务。

    标签: 嵌入式系统 存储管理 闪存 策略

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:lingzhichao

  • labview 8.2教程下载

    labview 虚拟仪器入门labview 程序又称虚拟仪器,即VI,其外观和操作类似于真实的物理仪器(如示波器和万用表)。labview拥有一整套工具用于数据采集、分析、显示和存储数据,以及解决用户编写代码中可能出现的问题。labview 提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面,即前面板。输入控件是指旋钮、按钮、转盘等输入装置。显示控件是指图形、指示灯等输出显示装置。创建用户界面后,可用VI和结构来添加代码,从而控制前面板对象。labview 的图形化源代码在某种程度上类似于流程图,labview 可与一些硬件(如数据采集、视觉、运动控制设备、GPIB、PXI、VXI、RS232 以及RS485等仪器)进行通信。

    标签: labview 8.2 教程下载

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:gxf2016

  • SIMATIC WinCC V6.0 SP3 实现工厂智能的

    SIMATIC WinCC V6.0 SP3 增加了一些重要的系统功能,可通过工厂智能选件,实现过程可视化和过程优化:l 数据评估功能实现在线分析- 分析过程值归档的统计函数- 曲线线条宽度、工具提示以及对数形式表示都可自由组态- 消息顺序列表可以按栏标题进行分类l WinCC/Web Navigator V6.1- 基本过程控件-支持 Web- 支持操作员消息 SIMATIC®WinCC®可以在Windows下为所有工业领域提供全面的SCADA功能,包括单用户系统、配有冗余服务器的分布式多用户系统,以及使用Web客户机的跨现场解决方案。WinCC 的信息交换功能可实现跨公司的垂直集成。

    标签: SIMATIC WinCC 6.0 SP3

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:tiantwo

  • 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

    为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min,对干扰误差信号具有较强的容错性,能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。

    标签: FPGA 性能 永磁同步 电机驱动

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:921005047

  • 基于FPGA 的单精度浮点数乘法器设计

    设计了一个基于FPGA的单精度浮点数乘法器.设计中采用改进的带偏移量的冗余Booth3算法和跳跃式Wallace树型结构,并提出对Wallace树产生的2个伪和采用部分相加的方式,提高了乘法器的运算速度;加入对特殊值的处理模块,完善了乘法器的功能.本设计在Altera DE2开发板上进行了验证.

    标签: FPGA 精度 浮点数 乘法器设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:yl1140vista

  • 基于自检测的自适应一致表决算法

    为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题,提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息,进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决,并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上,设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。

    标签: 自检测 算法

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:miaochun888

  • 霍夫曼编码是可变字长编码(VLC)的一种

    霍夫曼编码是可变字长编码(VLC)的一种,是消除编码冗余最常用的方法。 它是Huffman于1952年提出一种编码方法,它的基本原理是频繁使用的数据用较短的代码代替,较少使用的数据用较长的代码代替,每个数据的代码个不相同。有时称之为最佳编码,一般就叫作Huffman编码。下面引证一个定理,该定理保证了按字符出现概率分配码长,可使平均码长最短。

    标签: VLC 编码 字长

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:stella2015

  • /*  本程序实现的功能: 显示系统时间和日期    该程序主要操作是: 使用了dos的系统调用功能

    /*  本程序实现的功能: 显示系统时间和日期    该程序主要操作是: 使用了dos的系统调用功能,输入大小写D显示系统当前日期,当输入大小写T输出当前系统时间,当输入大小写Q退出程序,当输入其他字符时,提示错误 。   主要算法:将系统时间及日期转化成字符显示,通过堆栈来排序显示,同时涉及到 坐标位置设置的转换。时间和日期的显示都只调用了一个(函数)compute,避免了代码的冗余,尽量做到简洁,同时当一次操作过后,程序处于等待状态,以进行下一次操作,而非自动退出。该程序显示时间时多次调用显示功能,以达到动态效果。*/

    标签: dos 程序 显示系统 操作

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:kelimu